一种用于焊接的机器人机械手臂
授权
摘要
一种用于焊接的机器人机械手臂,包括支撑座、转动座、第一机械手臂、第二机械手臂、激光发射机构和工件放置平台,所述转动座和工件放置平台设置在支撑座的两端,所述第一机械手臂设置在转动座上,所述第二机械手臂与第一机械手臂相连接,所述激光发射机构设置在第二机械手臂上;其中支撑座包括第一驱动电机、驱动螺杆、第一滑块和一组支撑脚,所述第一驱动电机通过一组支撑脚设置支撑座底端内表面,所述驱动螺杆设在第一驱动电机的一侧,所述第一滑块套设在驱动螺杆上。本实用新型所述的用于焊接的机器人机械手臂,结构设计简单、合理,占用空间小,机械手臂高度可调节,机械手臂可多角度灵活转动,操作简单灵活,节省人力、物力,适应性好。
基本信息
专利标题 :
一种用于焊接的机器人机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920711962.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-17
授权号 :
CN210633105U
授权日 :
2020-05-29
发明人 :
王信元
申请人 :
太仓王纪自动化科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市太仓市城厢镇南郊新星路3号
代理机构 :
苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王克兰
优先权 :
CN201920711962.6
主分类号 :
B23K26/08
IPC分类号 :
B23K26/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K26/00
用激光束加工,例如焊接、切割、或打孔
B23K26/08
激光束与工件具有相对运动的装置
法律状态
2020-05-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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