一种用于焊接的机器人机械手臂，包括支撑座、转动座、第一机械手臂、第二机械手臂、激光发射机构和工件放置平台，所述转动座和工件放置平台设置在支撑座的两端，所述第一机械手臂设置在转动座上，所述第二机械手臂与第一机械手臂相连接，所述激光发射机构设置在第二机械手臂上；其中支撑座包括第一驱动电机、驱动螺杆、第一滑块和一组支撑脚，所述第一驱动电机通过一组支撑脚设置支撑座底端内表面，所述驱动螺杆设在第一驱动电机的一侧，所述第一滑块套设在驱动螺杆上。本实用新型所述的用于焊接的机器人机械手臂，结构设计简单、合理，占用空间小，机械手臂高度可调节，机械手臂可多角度灵活转动，操作简单灵活，节省人力、物力，适应性好。