本实用新型涉及辅助焊接技术领域，且公开了一种用于承压设备焊接的机械手臂，包括收纳箱，所述收纳箱的上表面固定连接有工作板，所述工作板上表面的左右两侧分别固定连接有焊接装置和夹紧装置，所述收纳箱下表面的四角均固定连接有万向轮。该用于承压设备焊接的机械手臂，通过移动轨、移动块、推杆电机、焊接头、传动电机、传动齿轮、夹紧杆和夹紧管配合，避免了因该装置在使用时操作较为复杂而影响使用者工作效率的情况发生，缩短了操作该装置所需要的时间，提升了该装置的工作效率，减少了因操作较为不便而造成费时费力现象的发生，降低了该装置不便于使用而给使用者带来的麻烦。