本发明公开了一种机器人焊接手臂，包括底板，所述底板上端通过转轴活动设置有转动盘，所述转动盘上端通过转轴活动设置有第一机械臂，所述第一机械臂上端通过转轴活动设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端活动设置有激光焊接头，所述第一机械臂外侧表面设置有码线机构，所述码线机构包括固定框架、伸缩杆、导线轮、弹簧、橡胶软管，所述第一机械臂外侧表面中部固定设置有固定框架，所述固定框架内侧侧壁均匀固定设置有若干伸缩杆。本发明使用效果好，可以在第二机械臂以及第一机械臂相互转动时，根据需要对与激光焊接头所连接的控制电缆、供电电缆进行收纳或者放出，从而可以提高装置的使用效果。