一种四轴机器人焊接手臂
授权
摘要
本实用新型涉及机器人焊接手臂技术领域，具体为一种四轴机器人焊接手臂，包括臂膊主体，臂膊主体上设置有调节装置，臂膊主体包括移动臂、长方体状的伸缩座和支撑臂，调节装置位于支撑臂外壁上，支撑臂上开设有长方体状的滑槽，伸缩座一端和移动臂固定连接，伸缩座另一端延伸到滑槽中，滑槽内壁上开设有若干三棱柱状的卡位槽，滑槽中的伸缩座外壁上固定连接有若干均匀分布的卡位柱，卡位槽和卡位柱契合，调节装置包括动力轴、控制盒、齿轮和顶杆，本实用新型通过简单的构造设计实现臂膊主体的长度快速调节，提高了整个焊接手臂的工作效率，本实用新型制造成本低，操作方便快捷，很具有实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种四轴机器人焊接手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920712352.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-17
授权号 ：
CN210172865U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
陈印
申请人 ：
山东金红鹰工业自动化有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市即墨区潮海街道青威路都市产业园8号楼一层
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
毛洪梅
优先权 ：
CN201920712352.8
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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