一种焊接机器人防撞手臂
授权
摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人防撞手臂,涉及焊接自动化技术领域,一种焊接机器人防撞手臂,包括安装座,所述安装座的下表面固定连接有电机,所述电机的第一输出轴通过轴承插接在安装座的中部,所述输出轴靠近安装座上表面的一侧套接有摇臂,所述摇臂远离安装座的一侧开设有通孔,所述摇臂的外表面固定连接有马达,所述马达的第二输出轴插接在通孔的内部,所述第二输出轴的外表面套接有手臂。该焊接机器人防撞手臂,通过第一保护壳、第二保护壳、软管的设置,使该焊接机器人防撞手臂具有了防撞击的效果,通过缓冲弹簧和保护壳的配合设置,使该焊接机器人防撞手臂具有了碰撞缓冲的效果。

基本信息
专利标题 :
一种焊接机器人防撞手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922362168.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-25
授权号 :
CN211564910U
授权日 :
2020-09-25
发明人 :
吴国兴
申请人 :
郑州弘亚机械制造有限公司
申请人地址 :
河南省郑州市高新开发区化工路中段
代理机构 :
郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郭尊言
优先权 :
CN201922362168.8
主分类号 :
B23K37/00
IPC分类号 :
B23K37/00  B23K37/02  B25J11/00  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-09-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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