一种防撞焊接机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种防撞焊接机器人，具体涉及机器人领域，包括控制器，所述控制器的内部设有IO板，所述控制器的连接端电连接有机器人防撞开关，所述控制器的连接端分别电连接有示教器和驱动单元，所述驱动单元的输出端分别电连接有四轴电机抱闸、五轴电机抱闸和六轴电机抱闸。本实用新型通过机器人防撞开关把碰撞信号通过传输给控制器，控制器通过驱动单元解除机器人所有电机的伺服使能后，并松开四轴电机抱闸、五轴电机抱闸和六轴电机抱闸的抱闸，实现通过控制松开四轴电机抱闸、五轴电机抱闸和六轴电机抱闸的抱闸，以保证机器人与周边设备不是硬碰硬的连接，从而实现保护焊枪和机器人轴及工装的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种防撞焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921976567.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-15
授权号 ：
CN210848738U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
赵振龙刘畅周文彪施灵义
申请人 ：
浙江钱江机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市温岭市温峤镇工业园区五洋路南侧（浙江益鹏发动机配件有限公司内1楼）
代理机构 ：
台州市方信知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭斌斌
优先权 ：
CN201921976567.7
主分类号 ：
B23K9/32
IPC分类号 ：
B23K9/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/32
附件
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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