焊接用机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种焊接用机器人，属于焊接机械臂技术领域，包括底座、机械臂、伸缩机构、安装座以及推手；底座下端面开设有凹槽；机械臂固定于底座上；伸缩机构固定于凹槽内，伸缩机构的下端设有行走轮；安装座固设于底座上；安装座上固设有连接杆；推手转动连接于安装座上，且与连接杆可拆卸连接。本实用新型提供的焊接用机器人，通过调节伸缩机构，使行走轮从凹槽中伸出并露出底座下端面，推动推手移动至下一个需要焊接的工位，调节伸缩机构，使滚轮收缩到凹槽内部，然后操作机械臂进行焊接作业；实现了焊接用机器人的快速移动，便于不同位置的焊接。
基本信息
专利标题 ：
焊接用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022216451.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213827671U
授权日 ：
2021-07-30
发明人 ：
张军翠王朔桐王立成刘杰张建堂
申请人 ：
河北工业职业技术学院
申请人地址 ：
河北省石家庄市桥西区红旗大街626号
代理机构 ：
石家庄国为知识产权事务所
代理人 ：
田甜
优先权 ：
CN202022216451.2
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2021-07-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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