精密焊接机器人和焊接工艺方法
授权
摘要
本发明公开了一种精密焊接机器人，包括等待完整焊接的绞龙叶片轴，所述绞龙叶片轴水平设置，且所述绞龙叶片轴的左端被夹具固定夹紧设置；还包括螺旋绞龙叶片，所述螺旋绞龙叶片同轴心套在所述绞龙叶片轴的外侧，所述螺旋绞龙叶片的螺旋内缘与绞龙叶片轴的外壁相接触的部位形成等待焊接的螺旋状焊缝；本发明能实现专门针对螺旋焊缝的螺旋连续焊接，相较于人工焊接，其焊接效率和一致性都要强。
基本信息
专利标题 ：
精密焊接机器人和焊接工艺方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111673338A
申请号 ：
CN202010533024.9
公开（公告）日 ：
2020-09-18
申请日 ：
2020-06-12
授权号 ：
CN111673338B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
杭涛
申请人 ：
杭涛
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区科创路66号湖塘工业集中区东侧11单元
代理机构 ：
无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
单虎
优先权 ：
CN202010533024.9
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B23K31/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2022-05-31 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B23K 37/02
登记生效日 : 20220518
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 杭涛
变更后权利人 : 青岛大东精密制造有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 213000 江苏省常州市武进区科创路66号湖塘工业集中区东侧11单元
变更后权利人 : 266000 山东省青岛市黄岛区珠山路西、北五路北
登记生效日 : 20220518
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 杭涛
变更后权利人 : 青岛大东精密制造有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 213000 江苏省常州市武进区科创路66号湖塘工业集中区东侧11单元
变更后权利人 : 266000 山东省青岛市黄岛区珠山路西、北五路北
2020-10-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 37/02
申请日 : 20200612
申请日 : 20200612
2020-09-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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