本实用新型公开了一种用于焊接工艺的机器人，包括底座和焊接机构，所述焊接机构包括第一电机和安装板，所述安装板一侧开设有连接孔，第一电机输出轴一端焊接有转动轴，且转动轴一端穿过连接孔键连接有转盘，所述转盘一侧转动连接有第一连接杆，且第一连接杆一端转动连接有套环，所述安装板一侧开设有滑道，滑道内滑动连接有滑块，滑块底部通过螺栓固定有焊枪，滑块一侧与套环固定连接，且滑块一侧通过螺栓固定有限位块，所述限位块一侧通过螺栓固定有连接柱，连接柱两端均转动连接有第四连接杆。本实用新型中毛刷可以对焊接件表面的浮尘杂质进行清理扫落，以保证焊枪焊接焊接件时焊接效果更佳，满足了市场的需求。