一种压力罐的内壁精密焊接机器人与焊接工艺
授权
摘要
本发明公开了一种能自动焊接的压力罐的内壁精密焊接机器人，包括立式压力罐，所述立式压力罐从下至上依次包括半球状罐底、圆柱状罐身和半球状罐顶；所述半球状罐底与圆柱状罐身连接处的外圈和内圈分别形成环状的下外圈焊缝和下内圈焊缝；所述圆柱状罐身和半球状罐顶连接处的外圈和内圈分别形成环状的上外圈焊缝和上内圈焊缝；所述下外圈焊缝、下内圈焊缝和上外圈焊缝均由人工焊接；本发明解决了立式压力罐的上内圈焊缝无法实施人工焊接的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种压力罐的内壁精密焊接机器人与焊接工艺
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111843274A
申请号 ：
CN202010782766.5
公开（公告）日 ：
2020-10-30
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN111843274B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
杭涛
申请人 ：
杭涛
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区科创路66号湖塘工业集中区东侧11单元
代理机构 ：
杭州君和专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
包雪雷
优先权 ：
CN202010782766.5
主分类号 ：
B23K33/00
IPC分类号 ：
B23K33/00 B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K33/00
用于钎焊或焊接连接的工件特殊形状的边缘部分；由此形成焊缝的填充
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2022-04-12 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B23K 33/00
登记生效日 : 20220330
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 杭涛
变更后权利人 : 菏泽九创展览展示有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 213000 江苏省常州市武进区科创路66号湖塘工业集中区东侧11单元
变更后权利人 : 274034 山东省菏泽市牡丹区安兴镇纬一路以北（金泓电子东邻）
登记生效日 : 20220330
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 杭涛
变更后权利人 : 菏泽九创展览展示有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 213000 江苏省常州市武进区科创路66号湖塘工业集中区东侧11单元
变更后权利人 : 274034 山东省菏泽市牡丹区安兴镇纬一路以北（金泓电子东邻）
2020-11-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 33/00
申请日 : 20200806
申请日 : 20200806
2020-10-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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