一种管道内壁焊接机器人
授权
摘要
本发明公开一种管道内壁焊接机器人，包括上安装板、下安装板、上端行走机构、下端行走机构、T型架、减震杆，所述的下安装板为长方形钢板，下安装板的两侧的窄边侧的中间位置分别设置有T型架，T型架的下端部的左右两侧设置有铰支座，下安装板的窄边侧表面的前后两侧还设置有转动轴。本发明通过设置的上下行走机构，可以通过调节距离，在不同尺寸的管道内进行工作，适应性强，应用场景广泛。
基本信息
专利标题 ：
一种管道内壁焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111571081A
申请号 ：
CN202010486112.8
公开（公告）日 ：
2020-08-25
申请日 ：
2020-06-01
授权号 ：
CN111571081B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
刘俊
申请人 ：
刘俊
申请人地址 ：
江苏省泰州市高港区大泗镇府西路29号
代理机构 ：
广州海藻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张大保
优先权 ：
CN202010486112.8
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2022-05-03 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B23K 37/02
登记生效日 : 20220420
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 刘俊
变更后权利人 : DIG自动化工程（武汉）有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 225300 江苏省泰州市高港区大泗镇府西路29号
变更后权利人 : 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区佛祖岭一路5号（自贸区武汉片区）
登记生效日 : 20220420
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 刘俊
变更后权利人 : DIG自动化工程（武汉）有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 225300 江苏省泰州市高港区大泗镇府西路29号
变更后权利人 : 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区佛祖岭一路5号（自贸区武汉片区）
2020-09-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 37/02
申请日 : 20200601
申请日 : 20200601
2020-08-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
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