管道内壁清理机器人

授权

摘要

本申请公开了一种管道内壁清理机器人，包括至少两节顺次活动连接的工作单元，至少其一所述工作单元为清理单元，至少其一所述工作单元为驱动单元；所述清理单元的至少一端转动连接有清洁刷，所述清洁刷的刷毛朝向待清理管道的内壁；还包括抽尘管，所述抽尘管的一端从所述工作单元内穿出，且用于对所述清洁刷扫除的粉尘进行抽吸。上述方案，在除垢过程中，不需要对管道进行分割并再次焊接，因此工作成本低，且除尘的工作时间较短，有利于快速恢复生产。

基本信息

专利标题：

管道内壁清理机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020449285.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-31

授权号：

CN212190436U

授权日：

2020-12-22

发明人：

冯消冰汪正伟

申请人：

北京博清科技有限公司

申请人地址：

北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室

代理机构：

北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

郭栋梁

优先权：

CN202020449285.8

主分类号：

B08B9/035

IPC分类号：

B08B9/035 B08B9/049 B08B9/051 F16L55/26 F16L101/12