一种管道内壁清洁机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种管道内壁清洁机器人，包括上板，下板，分别与上板，下板连接并且能够在上板，下板之间旋转的周向旋转机构；其中，所述周向旋转机构包括：沿管道内壁径向进给的径向进给机构，控制所述周向旋转机构在管道内壁周向旋转的周向旋转控制机构，容纳并支撑径向进给机构和周向旋转控制机构的第一支撑架，对管道内壁进行清洁的清洁机构，实时检测管道内壁清洁情况并定位待清洁位置的摄像机构，固定连接于径向进给机构且支撑并固定清洁机构和摄像机构的第二支撑架。本实用新型可实现管道内壁的有效、彻底清洁，且清洁机器人结构紧凑，成本低廉。

基本信息

专利标题：

一种管道内壁清洁机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921940204.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-11

授权号：

CN211217892U

授权日：

2020-08-11

发明人：

陈映坚胡小立刘稳产席承胜王东陈和平谭文良孟德伟吕旭伟孟虎

申请人：

中广核工程有限公司;深圳市智能机器人研究院;深圳中广核工程设计有限公司

申请人地址：

广东省深圳市大鹏新区鹏飞路大亚湾核电基地工程公司办公大楼

代理机构：

深圳市顺天达专利商标代理有限公司

代理人：

蔡晓红

优先权：

CN201921940204.8

主分类号：

B08B9/051

IPC分类号：

B08B9/051