一种管道内壁用喷涂机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体涉及一种管道内壁用喷涂机器人，包括一号电机、丝杆、移动块、外齿圈、二号电机、主动齿轮及扁嘴喷头；本实用新型提供了一种管道内壁用喷涂机器人，利用一号电机使丝杆转动，带动移动块沿丝杆轴向运动、利用二号电机通过主动齿轮带动外齿圈转动，从而带动扁嘴喷头周向转动；一号电机和二号电机间歇启动，使扁嘴喷头先轴向移动一段距离后再圆周转动进行喷涂，使用方便，有效保证对管道内壁的喷涂。

基本信息

专利标题：

一种管道内壁用喷涂机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921002918.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-01

授权号：

CN210252842U

授权日：

2020-04-07

发明人：

黄屹

申请人：

黄屹

申请人地址：

浙江省杭州市西湖区天竺路45号

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司

代理人：

吴东勤

优先权：

CN201921002918.4

主分类号：

B05B13/06

IPC分类号：

B05B13/06