本实用新型公开了一种新型的管道内壁喷涂机器人，包括壳体，所述壳体的底部一侧外壁两端均固定连接有侧板，且其中一个侧板的一侧固定连接有转动电机，所述壳体的底部中间位置的两端外壁均固定连接有U型架，且其中一个U型架的相对一侧内壁设置有第一行走齿轮，另一个U型架的相对一侧内壁设置有第二行走齿轮，所述第二行走齿轮的一侧固定连接有与另一个侧板一侧外壁转动连接的转轴。本实用新型保持整个壳体在管道内部移动过程中的稳定性，利用抽液泵和抽液管将储液腔内的油漆抽出，通过波纹管、喷淋管和喷头喷出，并利用正反转电机带动喷淋管往复旋转作业，便于对管道内壁进行旋转喷淋作业。