一种管道内壁检测机器人

授权

摘要

本实用新型涉及管道检测机器人，公开了一种管道内壁检测机器人，包括检测车体、设置在检测车体一端的检测机构；所述检测机构包括与检测车体连接且沿管道轴线旋转的旋转机构、与旋转机构远离检测车体一侧连接的检测装置；所述检测装置包括与旋转机构连接的滑板组件、固定安装在滑板组件上的图形采集器、分别滑动安装在滑板组件上且靠近和/或远离管道内壁的探测机构和扫描机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在管道的内壁内实现全方位自动识别焊缝和缺陷涂层；有效的提供了对于管道施工质量的控制。

基本信息

专利标题：

一种管道内壁检测机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020478448.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-03

授权号：

CN212156256U

授权日：

2020-12-15

发明人：

贾东升何林

申请人：

四川超网科技有限公司

申请人地址：

四川省成都市自由贸易试验区成都市双流区西南航空港经济开发区公兴街道双兴大道1号

代理机构：

成都君合集专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

贾林

优先权：

CN202020478448.5

主分类号：

F16L55/28

IPC分类号：

F16L55/28 F16L55/40 F16L101/30