本实用新型公开了一种家用PPR管道内壁检测微型机器人，包括检测设备，与检测设备匹配的控制设备，以及检测设备回收装置，其中检测设备包括具有防水保护层的壳体，在壳体内部固定安装有微型摄像器、推进器、控制器以及为检测设备供能的电源，所述微型摄像器位于壳体内壁前端并与控制器连接，同时所述壳体前端设置有与微型摄像器匹配的透明板，所述推进器位于壳体尾端并与控制器连接；本实用新型设计合理，结构巧妙，用于检测家用PPR管道安装后的内壁是否有裂纹，同时可以检测家用PPR管道内壁是否存在气泡质量问题，也可以检测家用PPR管道焊接口是否变小或者堵塞问题。