一种可变形的工业管道内壁质量检测机器人，涉及一种工业管道内壁质量检测技术，为了解决现有的管道检测机器人由于底盘高度单一，而无法满足管道复杂的检测环境的问题。本新型的摄像机用于拍摄管道图像，底盘架通过转向节与保持架固定；弹簧减震架安装在转向节与保持架之间；车轮安装在保持架两侧；主控电机固定在底盘架内，主控电机与连接轴啮合在一起；连接轴与圆盘方向座装配在一起；角度控制槽连在圆盘方向座上；角度控制槽与连接轴装配在一起，勾形方向座设置在底盘架与保持架之间；驱动电机固定在保持架内部，驱动电机与车轮装配在一起；摄像机固定架固定在底盘架上；摄像机固定在摄像机固定架上。有益效果为实现了变形车底盘架高度的改变。