焊接机器人及其焊接手抓
授权
摘要
本实用新型涉及一种焊接机器人及其焊接手抓，具有基座、主焊架、两个副焊架和焊接头，所述主焊架固定连接在基座的中部，所述基座上具有滑轨，所述基座的两端均具有驱动电机，两个所述副焊架可移动的连接在位于主焊架两侧的滑轨上，且能在其对应侧驱动电机的驱动下沿滑轨移动，所述主焊架和副焊架均固定连接有焊接头。本实用新型的机械臂能根据需要焊接产品的结构自行调节焊接点距离，主焊接架的位置能根据机械臂来调整，而副焊接架则是能在驱动电机驱动下沿轨道移动来调节位置，三个焊接头均能在不同位置独立工作，这样就能实现三个焊接头同步作业，工作效率大大提高。
基本信息
专利标题 ：
焊接机器人及其焊接手抓
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922192934.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-10
授权号 ：
CN211028708U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
林玉巧张玲马坤杨雪飞
申请人 ：
常州阳德自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区黄河西路197号2号楼2楼
代理机构 ：
合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘跃
优先权 ：
CN201922192934.0
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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