机器人及其焊接装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人及其焊接装置，包括主体和焊接机构，所述主体上设置有驱动轨道和定位轨道，所述驱动轨道和所述定位轨道平行，所述焊接机构包括驱动件、定位件和焊接头，所述驱动件滑移连接于所述驱动轨道，所述定位件滑移连接于所述定位轨道；当所述驱动件运行时，所述焊接机构同时沿驱动轨道和定位轨道滑移，本实用新型实施例提供的焊接装置能够在指定轨迹内进行稳定地焊接作业。
基本信息
专利标题 ：
机器人及其焊接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921035158.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-04
授权号 ：
CN210908645U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
许华旸王立平贾文博王志超刘增光蒲婷
申请人 ：
北京史河科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号
代理机构 ：
北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
江宇
优先权 ：
CN201921035158.7
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B25J5/00 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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