本实用新型公开了机器人焊接用夹持装置，包括底座，所述底座的顶端外壁设置有对称分布的支撑块，且支撑块的一侧外壁开设有矩形槽，且支撑块的顶端外壁设置有滑槽，所述矩形槽的两侧内壁设置有挡板，且挡板的一侧外壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近挡板的一端设置有电机，且螺纹杆的圆周外壁螺接有滑块，且滑块与滑槽形成滑动连接。本实用新型通过设置在底座顶端外壁的支撑块和支撑块一侧外壁的凹槽，能够让电机带动螺纹杆转动，通过设置的滑槽和螺纹杆圆周外壁的滑块，能够在电机转动时，让滑块沿滑槽移动，通过设置的在滑块顶端外壁的支撑板和直槽起到限位作用，通过设置电动伸缩杆和固定块，能够让支撑轴带动支架沿直槽上下移动。