一种具有夹持组件的焊接机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有夹持组件的焊接机器人，包括机器人本体和工装台，机器人本体包括底座和转动连接于底座上端的焊接臂，焊接臂远离底座的一端固接有焊接头，地面对应焊接头的位置设有支架和转动连接于支架的工装台，工装台上表面固接有限位凸起，工装台上设有夹持组件，夹持组件包括三角板夹持装置，弧形板夹持装置和加强板夹持装置，三角板夹持装置包括第一夹持块，工装台上表面靠近第一夹持块的位置固接有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一夹持块固定连接。本实用新型具有能够通过各夹持装置同时将焊件的各部分固定在工装台上，且固定稳定，操作方便，能够提高焊接的精度的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种具有夹持组件的焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021296704.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-06
授权号 ：
CN211192710U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
杨恩惠杨小琨李达
申请人 ：
烟台万兴汽车配件有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市招远市经济开发区工业一路西首
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021296704.5
主分类号 ：
B23K37/04
IPC分类号 ：
B23K37/04 B23K37/047 B23K37/02 B23K37/00 B08B5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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