本实用新型提供一种机器人焊接用夹持装置，涉及焊接技术领域。该机器人焊接用夹持装置，包括焊接箱、焊接机器人本体、净化机构和夹持机构，所述夹持机构包括夹持箱和电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有滑动块，滑动块的一侧面固定连接有铰接块，铰接块的内部固定铰接有铰接杆，夹持箱的一侧面滑动连接有两个相对称的夹持块，两个夹持块相互远离的一侧面均固定连接有气缸，气缸的输出端均固定连接有固定板。该机器人焊接用夹持装置，通过设置夹持机构，具备工件夹持稳定和适用性广的优点，解决了传统的夹持装置在针对不同形状的焊接工件时，没有有效的对工件进行固定，影响焊接效果，降低工件的焊接质量的问题。