一种用于焊接机器人的工件夹持装置
授权
摘要
一种用于焊接机器人的工件夹持装置,涉及焊接设备技术领域,设有固定座、机器人本体、固定块、支撑架、固定板、定位机构、带动机构,机器人本体固定连接在固定座上,固定座的右侧上端前后对称固定连接有固定块,固定块的内侧嵌设固定有第一轴承,转轴的前后两端分别插接固定在对应的第一轴承内,转轴上套设固定有支撑架,支撑架的上端固定连接有固定板,固定板上设置有定位机构,支撑架的左侧设置有支撑块,支撑块固定连接在固定座上,支撑块与支撑架之间设置有带动机构;使工件固定便于焊接,且能够使工件转动,在一定的角度范围内可以多方位焊接。
基本信息
专利标题 :
一种用于焊接机器人的工件夹持装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920566838.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-24
授权号 :
CN209830754U
授权日 :
2019-12-24
发明人 :
邓钦文邓力铭
申请人 :
南通科钛机器人系统有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号
代理机构 :
扬州市锦江专利事务所
代理人 :
丁桂红
优先权 :
CN201920566838.5
主分类号 :
B23K37/047
IPC分类号 :
B23K37/047
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
B23K37/047
在钎焊、焊接或切割工序中移动工件以调节其位置
法律状态
2019-12-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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