一种用于焊接机器人的工件夹持装置

授权

摘要

一种用于焊接机器人的工件夹持装置，涉及焊接设备技术领域，设有固定座、机器人本体、固定块、支撑架、固定板、定位机构、带动机构，机器人本体固定连接在固定座上，固定座的右侧上端前后对称固定连接有固定块，固定块的内侧嵌设固定有第一轴承，转轴的前后两端分别插接固定在对应的第一轴承内，转轴上套设固定有支撑架，支撑架的上端固定连接有固定板，固定板上设置有定位机构，支撑架的左侧设置有支撑块，支撑块固定连接在固定座上，支撑块与支撑架之间设置有带动机构；使工件固定便于焊接，且能够使工件转动，在一定的角度范围内可以多方位焊接。

基本信息

专利标题：

一种用于焊接机器人的工件夹持装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920566838.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-24

授权号：

CN209830754U

授权日：

2019-12-24

发明人：

邓钦文邓力铭

申请人：

南通科钛机器人系统有限公司

申请人地址：

江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号

代理机构：

扬州市锦江专利事务所

代理人：

丁桂红

优先权：

CN201920566838.5

主分类号：

B23K37/047

IPC分类号：

B23K37/047