环形板工件机器人焊接设备，包括焊接机器人，在焊接机器人侧面安装有半圆形工装台，半圆形工装台包括半圆形平台，在半圆形平台周向上安装有多套径向夹紧装置，径向夹紧装置为两套带驱动装置的夹板机构，驱动装置铰接在固定连接在半圆形平台边部的安装架上，夹板机构包括安装架的上固定设置有铰接座，曲柄的一个端部铰接在铰接座上，另一端铰接在驱动装置上，在安装架上固定设置有导套，导套内穿设有导杆，导杆的一端铰接在连杆上，连杆的另一端与曲柄的中部铰接；在导杆的另一端固定连接有单夹板，在半圆形平台上还设置有多套压板机构。本设备相对于人工焊接效率有明显的提升。