本实用新型提供一种机器人自动焊接夹持装置，涉及焊接设备技术领域。该机器人自动焊接装置，包括桌体，所述桌体顶部设有底座，所述底座顶部设有机器手臂，所述机器手臂一侧设有夹具机构，所述夹具机构包括底板、第一竖板和第二竖板，所述底板顶部表面开设有限位槽。该机器人自动焊接装置通过先打开第二螺钉将第二半圆限位套松开，接着放入金属管件，然后拧紧第二螺钉，接着拨动限位板然后将金属片放入圆形槽内，再松开，限位板会将金属片固定，然后移动第一竖板和第二竖板到合适的焊接位置，然后将第一螺钉拧紧固定，避免了夹具在定位和固定金属管体和金属片时可能出现损伤而造成成本的浪费，提高了夹具固定的稳定性。