本实用新型提供了一种机器人自动化夹持装置，该机器人自动化夹持装置包括固定架体，所述固定架体上设有夹持机构，所述夹持机构包括可被驱动的靠近或远离的夹持组件，以及驱动所述夹持组件运动的第一驱动部，所述固定架体上还设有支撑机构，所述支撑机构位于所述夹持机构下方，所述支撑机构包括支撑板，以及驱动所述支撑板运动的第二驱动部。本实用新型的机器人自动化夹持装置，通过两个夹持板的相对运动对物品进行夹持，有效提高了夹持装置的安全性，同时，当夹持机构对物品进行夹持后，支撑机构能够防止物品在运送过程中脱落，有效提高了夹持装置的安全性能。