本实用新型公开了一种机器人夹持搬运装置，包括机体、机械臂和夹持模块；本实用新型在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，第一电机通过旋转轴带动转动盘转动，伸缩气缸可带动升降板进行上下移动，从而实现了对机械臂进行水平周向调节和高度的调节，在导向套和导杆的作用下，结构更稳固，第二电机带动第一丝杠转动，从而带动夹持模块沿着滑竿左右移动，当移动至物料正上方时，第三电机通过主动轮带动第二丝杠和从动轮转动，并通过滑套座带动升降杆进行升降运动，升降杆通过滑块带动夹爪夹放物料，隔热垫可有效隔热防滑，本装置占地面积小，适用范围广，易于推广。