本申请提供一种重物夹持搬运机器人，包括车体、设置在车体上沿着车体方向且前端贯穿车体的凹槽、设置在车体前部凹槽内的夹持装置、设置在车体前部凹槽下方的红外传感器、设置在车体后部的支撑结构和设置在支撑结构上的后限位装置。本申请在连接梁自由端设有抓具，抓具设有电动抓手和夹具，抓具通过电动抓手控制夹具，可以稳固的夹持物体，避免了物体在运输过程中晃动碰撞，有效的保护了物体，同时大大提高了物体的运输效率；连接梁上设有与抓具相配合的摄像头，摄像头可以很好的监控抓具对物体的夹持过程，指导抓具夹持物体，大大提高了夹持效率，同时本申请的机器人车体较小，连接梁可以翻转至车体上部，大大降低了占用空间，便于存放。