本实用新型涉及机器人装置领域，尤其涉及一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括固定机构、滑动槽、动力机构、第一夹持机构和第二夹持机构，所述固定机构的下方与支撑架相连接，且支撑架的内部设置有固定槽，所述滑动槽设置在固定槽的表面，所述动力机构设置在支撑架的两侧，且动力机构的一端与连接装置相连接，所述第一夹持机构的上端固定在连接装置的内部，所述第二夹持机构连接在第一夹持机构的内侧；第一夹持机构和第二夹持机构之间设置螺栓连接，便于拆卸，既可以单独使用第一夹持机构，又可以第一夹持机构和第二夹持机构同时配合使用，使得该装置满足不用结构货物的搬运，提高了该夹持装置的使用范围。