一种工业搬运机器人的夹持固定装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业搬运机器人的夹持固定装置,属于夹持装置技术领域,包括支撑板,所述支撑板上转动连接有齿轮,且齿轮啮合连接有两对齿条,所述齿条上开设有滑槽,且齿条的一端与连接块固接,所述连接块的底部与连接杆的一端固接,且连接杆的另一端固接有压块,所述齿轮与电机的输出轴固接,且电机通过固定架固接在支撑板上;通过齿轮与电机的输出轴固接,使得电机启动时可以带动齿轮转动,通过齿轮与齿条啮合连接以及撑架内侧壁的底部与固定杆的一端固接,且固定杆的另一端固接在限位块上,限位块滑动连接在滑槽内,使得齿条与齿轮啮合连接时,齿条保持在一个水平的位置,夹取物料始终保持水平,使得整体结构保持稳定。
基本信息
专利标题 :
一种工业搬运机器人的夹持固定装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021809501.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-26
授权号 :
CN212981671U
授权日 :
2021-04-16
发明人 :
张录珍
申请人 :
张录珍
申请人地址 :
广东省广州市番禺区兴南大道268号15栋421房
代理机构 :
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 :
尹均利
优先权 :
CN202021809501.1
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90 B65G47/24
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-04-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载