本实用新型公开了一种工业搬运机器人的夹持固定装置，属于夹持装置技术领域，包括支撑板，所述支撑板上转动连接有齿轮，且齿轮啮合连接有两对齿条，所述齿条上开设有滑槽，且齿条的一端与连接块固接，所述连接块的底部与连接杆的一端固接，且连接杆的另一端固接有压块，所述齿轮与电机的输出轴固接，且电机通过固定架固接在支撑板上；通过齿轮与电机的输出轴固接，使得电机启动时可以带动齿轮转动，通过齿轮与齿条啮合连接以及撑架内侧壁的底部与固定杆的一端固接，且固定杆的另一端固接在限位块上，限位块滑动连接在滑槽内，使得齿条与齿轮啮合连接时，齿条保持在一个水平的位置，夹取物料始终保持水平，使得整体结构保持稳定。