木料搬运机器人的木料夹持总成
授权
摘要
木料搬运机器人的木料夹持总成，包括平移驱动机构和夹持翻转机构；平移驱动机构包括水平轨道、滑架和气缸A；两条水平轨道相互平行布置；两个气缸A分别固定安装在两条轨道上，两个气缸A的活塞杆同步伸缩以驱动滑架沿两条水平轨道做往复直线移动；夹持翻转机构包括翻转架、转轴、电机B、L形夹臂、气缸B、电机C、橡胶块和压力传感器；两个气缸B的活塞杆分别与两条L形夹臂连接，以驱动L形夹臂沿对应的对称臂移动，以使两条L形夹臂的夹持部相互远离或靠近。本实用新型应用于木料搬运机器人，为木料搬运机器人提供了木料夹持、水平旋转以调整姿态、卸载功能。
基本信息
专利标题 ：
木料搬运机器人的木料夹持总成
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122183041.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-10
授权号 ：
CN216154936U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
李展斓梁传威郑文腾徐柏林王飞石李戴威杨毅
申请人 ：
南华大学
申请人地址 ：
湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号
代理机构 ：
衡阳市科航专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘政旺
优先权 ：
CN202122183041.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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