一种搬运机器人用夹持手臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人用夹持手臂，涉及搬运机器人配件领域，包括电机，电机左端输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮下侧设置有相互配合的从动齿轮，臂管内部下表面固定有支撑柱，支撑柱内设置有从动齿轮，从动齿轮内设置有双向丝杆，双向丝杆一端贯穿从动齿轮且延伸至臂管内部前后两壁，双向丝杆前后两端均设置有螺母，螺母上固定有导向板，臂管内部前壁设置有导向杆，导向杆后端贯穿导向板且延伸至臂管内部后壁，导向板左端固定有连接板，连接板内侧固定有L型板，L型板内设置有销板，销板前端固定有连接杆，连接杆前端固定有卡环。本实用新型便于夹持不同形状的物品，结构简单，固定效果好，实用性强。

基本信息

专利标题：

一种搬运机器人用夹持手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921840237.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-30

授权号：

CN211761629U

授权日：

2020-10-27

发明人：

吕孝明

申请人：

天津锘博机电科技有限公司

申请人地址：

天津市武清区京滨工业园民惠道11号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921840237.5

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/02