本实用新型提出了一种机器人手臂及搬运机器人，包括转动座，所述的转动座两侧分别活动安装有多个其他转动座，转动座最外侧分别连接有连接座；所述的连接座分别固接基座和机械手臂装置；所述的转动座为呈一定圆角的环形圆管结构，转动座两侧分别设有矩形安装座，所述的安装座之间设有转动电机，安装座两侧的连接座上分别设有一根连接柱。本实用新型的一种机器人手臂及搬运机器人，控制系统的核心由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能，机器人手臂弯转时，单个关节的转动电机中的一个发生损坏后，控制系统控制其他转动电机转动圈数的增加，实现转动角度的达成。