本发明涉及物流技术领域，且公开了一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，包括固定板，所述固定板内部的左右两端均滑动连接有滑动板，所述滑动板的相背面上与固定板之间固定安装有均匀分布的复位弹簧，所述滑动板的下端固定安装有夹持机构。该物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，通过滑动板向两侧滑动，然后在支撑杆的作用下，带动连接管在连接臂上转动，从而连接管带动夹持板相互靠近，可以对货物进行夹持，达到了夹持的效果，然后在夹持过程中，如果出现夹持板夹持力度发生变化，可以通过监控机构检测到力度变化，从而及时汇报给工作人员，避免在夹持板发生意外时，造成不必要的损失。