本实用新型公开了一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，包括固定臂和与其滑动连接的伸缩臂，所述固定臂上固定连接有固定板，所述固定板转动设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与伸缩臂的上端转动设置，所述固定臂上设有收纳槽，所述伸缩臂位于收纳槽内并与其滑动连接，所述固定板上转动连接有安装板，所述伺服电机固定在安装板上，所述安装板上设有罩在伺服电机外侧的保护罩，所述保护罩上设有多个散热孔。本实用新型结构合理，不仅可以实现伸缩臂的伸缩，且可以保证伸缩臂的稳定性，大大提高搬运机器人的实际使用效果。