伸缩装置及搬运机器人
授权
摘要
本申请实施例提供一种伸缩装置及搬运机器人，其中，伸缩装置包括：承载底板；伸缩组件，包括固定部和第一活动部，固定部设于承载底板，第一活动部与固定部在第一方向上滑动配合；传动组件，包括第一传动部，第一传动部包括第一轮组件和第一传动带，第一轮组件可转动地设于固定部，第一传动带套设于第一轮组件且与第一轮组件传动配合，其中，第一传动带的外表面与第一活动部传动配合；驱动组件，与第一轮组件传动相连。本申请实施例的伸缩装置通过采用上述技术方案，可以实现双向搬运货物，搬运效率和便捷性较高，并且结构简单、装配方便。
基本信息
专利标题 ：
伸缩装置及搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021991713.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-11
授权号 ：
CN213201183U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
方松翔倪菲
申请人 ：
上海快仓智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室
代理机构 ：
北京市铸成律师事务所
代理人 ：
王一
优先权 ：
CN202021991713.6
主分类号 ：
B65G23/44
IPC分类号 ：
B65G23/44 B65G23/26 B65G23/24
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G23/00
环形输送机的传动机构；输送带或链的张紧装置
B65G23/44
带或链张紧装置
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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