夹抱式伸缩装置和具有其的搬运机器人
授权
摘要
本申请实施例提供一种夹抱式伸缩装置和具有其的搬运机器人，其中，夹抱式伸缩装置包括：载货底板；伸缩臂组件，伸缩臂组件为两个且在载货底板的宽度方向上相对设置，每个伸缩臂组件包括固定臂和第一滑动臂，固定臂安装于载货底板，第一滑动臂可滑动地设置于固定臂的内侧；驱动机构，用于驱动第一滑动臂相对固定臂沿载货底板的长度方向滑动，以将货物搬运至载货底板或由载货底板搬离。根据本申请实施例的夹抱式伸缩装置，伸缩臂组件的第一滑动臂可以由载货底板的长度方向上的任意一侧伸出，从而可以直接对载货底板长度方向的任一侧的货物进行搬运，无需控制伸缩臂组件转向至相应一侧，从而可以提高夹抱式伸缩装置的搬运效率和便利性。
基本信息
专利标题 ：
夹抱式伸缩装置和具有其的搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921794310.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-23
授权号 ：
CN210825283U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
薛锐张铖浩方松翔崔振宇
申请人 ：
上海快仓智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室
代理机构 ：
北京市铸成律师事务所
代理人 ：
包莉莉
优先权 ：
CN201921794310.X
主分类号 ：
B66F9/06
IPC分类号 ：
B66F9/06 B66F9/075 B66F9/18 B66F9/19
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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