一种可伸缩式搬运机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种可伸缩式搬运机器人，包括底座、腰关节、设置在底座上的腰部支架、电机一、大伸缩臂组件、电机二、驱动装置一、小伸缩臂组件、电机三、驱动装置二、末端执行器以及电机四；腰关节设置在底座上，并通过电机一与底座可转动连接；大伸缩臂组件通过电机二与腰部支架可转动连接，驱动装置一设置在腰部支架上并与大伸缩臂组件连接；小伸缩臂组件通过电机三与大伸缩臂组件可转动连接，驱动装置二设置在小伸缩臂组件上；末端执行器通过电机四与小伸缩臂组件可转动连接。本实用新型结构简单和实用性强，该可伸缩式搬运机器人可以灵活地实现物料搬运，而且不占用额外避让空间，从而适应各种不同工作范围的搬运码垛作业。
基本信息
专利标题 ：
一种可伸缩式搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020965223.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-29
授权号 ：
CN212241117U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
赵永杰孙维余洁卢新建张良安
申请人 ：
广东省智行机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇罗村广东新光源产业基地A6座3层301室
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
顾思妍
优先权 ：
CN202020965223.2
主分类号 ：
B25J18/04
IPC分类号 ：
B25J18/04 B25J15/00 B25J11/00 B65G47/90 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
B25J18/04
可旋转的
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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