本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种可伸缩的机器人手臂，包括主支撑臂，所述主支撑臂的一端固定套接有旋转臂，所述旋转臂的底端固定安装有旋转盘，所述旋转盘的内腔固定套接有内连接盘，所述主支撑臂的内腔活动套接有伸缩臂，所述伸缩臂的两侧固定安装有滑块，所述滑块滑动连接在主支撑臂内，且滑块的顶端固定安装有指示牌。本实用新型通过设置旋转盘和内连接盘使得装置可以横向旋转移动，然后在设置旋转臂，使得装置可以纵向旋转移动，从而将两者组合起来，即可实现灵活旋转移动，可以一旋转任意角度，提高了装置的灵活性，同时也使得装置更加契合现代工业的发展，提高了装置的实用性。