本实用新型涉及一种微提升伸缩手臂，其包括支架、第一货叉、第二货叉以及设置于支架两边外侧的顶升组件，支架包括间隔设置的两个平行架体，每个架体上至少设有两个贯穿其前后表面的轴孔，顶升组件包括设置于支架两边外侧的两组顶升架体、固定于顶升架体底部至少两个底块、与底块活动连接的顶升带动块、连接于顶升带动块另一端的第一转轴以及驱动第一转轴转动的第二电机，底块内侧固定一第二转轴，顶升带动块与第二转轴转动连接，第一转轴一端穿过架体的轴孔并与第二电机驱动连接，第一转轴另一端与顶升带动块连接。本实用新型结构简单、设计合理，具有提升过程稳定性高、使用效果好的特点。