本实用新型涉及一种伸缩式提升机构，包括立柱、摆臂、伸缩机构、卷扬机，立柱上端通过旋转关节与摆臂的右端连接，伸缩机构包括若干级伸缩套管，各级套管从里至外依次套接，最外侧的套管上端与摆臂的左端固定连接，最内侧的套管下端设有拉绳连接点，最外侧的套管上端连接有导轮组，卷扬机安装于摆臂的右端，摆臂的右端上侧设有卷扬机过渡轮组件，摆臂中部设有至少一组拉绳定向机构，卷扬机的拉绳绕经卷扬机过渡轮组件、拉绳定向机构及导轮组后轴向穿过各级套管与拉绳连接点连接。本申请以卷扬机为提升动力，具有成本低、满足长行程的优点；伸缩机构采用若干层套管套加为导向主体，具有成本低、结构简单、装配方便、占用空间小、维修方便的优点。