本实用新型公开了一种港口螺旋伸缩用机械手臂，包括顶部安装滑轨，所述顶部安装滑轨的底部滑动连接有滑动座，并且滑动座的底部固定连接有第一转动机构，所述第一转动机构的表面固定连接有第一机械臂，本实用新型涉及机械臂技术领域。该港口螺旋伸缩用机械手臂，在抓取物品时，将夹持座移动到适宜的位置，先通过吸盘对物品起到一个初步的吸附，后通过转盘转动带动夹持齿同时向中间运动，将物品牢牢的夹持住，可以适用于多种形状物品的夹持，解决了机械手臂在对物品进行抓取时，由于待抓物品的形状原因，容易出现掉落或者放置位置不够准确的问题，抓取时很容易导致抓取变形甚至导致物品损坏的情况发生的问题。