一种港口用机械手臂的抓取装置
授权
摘要

本实用新型提供了一种港口用机械手臂的抓取装置,包括装置主体,所述装置主体的底部安装有固定板,所述固定板上安装有滑槽,且装置主体与滑槽滑动连接,所述固定板两侧安装有减震板,所述减震板的下方固定连接有缓冲弹簧,且缓冲弹簧与固定板连接,所述固定板的下方安装有滚轮,所述装置主体的上部通过螺栓固定的方式连接有可以旋转的支撑杆,所述支撑杆的末端通过螺栓贯穿的方式安装有连接杆,所述连接杆的下部通过螺栓固定的方式安装有机械爪。本实用新型通过底部的滚轮和装置主体和滑槽滑动连接的方式来调整装置的移动方向,便于装置抓取物品。

基本信息
专利标题 :
一种港口用机械手臂的抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021408573.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-16
授权号 :
CN212527774U
授权日 :
2021-02-12
发明人 :
刘婷杨秀英
申请人 :
九江学院
申请人地址 :
江西省九江市前进东路551号
代理机构 :
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 :
张塨
优先权 :
CN202021408573.5
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J5/00  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-02-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332