一种抓取用数控机械手臂

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摘要

本实用新型涉及数控机械技术领域，且公开了一种抓取用数控机械手臂，包括底座，底座的顶端固定安装有圆台，圆台的顶部开设有圆台槽，圆台槽的内部活动安装有主杆，主杆的外圆处活动安装有转轴，主杆的顶部开设有主杆槽，主杆槽的内部活动安装有伸缩杆，伸缩杆的顶部均固定安装有限位块，两组限位块相互靠进的面均开设有限位槽，后侧限位槽的内部设有螺栓，螺栓通过限位槽螺纹连接机械臂，机械臂的左侧半圆处开设有圆形槽。本实用新型中，伸缩杆的顶部固定安装有两组限位块，两组限位块中间的机械臂可以限制机械臂的运动，来稳定整个手臂的运行，通过螺栓与机械臂的螺纹连接，使机械臂可以在限位块的内部上下摆动。

基本信息

专利标题：

一种抓取用数控机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022538038.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-11-05

授权号：

CN213616779U

授权日：

2021-07-06

发明人：

张新亮

申请人：

重庆工业职业技术学院

申请人地址：

重庆市渝北区（空港）桃源大道1000号

代理机构：

重庆信航知识产权代理有限公司

代理人：

孔垂烛

优先权：

CN202022538038.8

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J18/02