本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种数控机械手臂升降回转装置，其通过第一电机带动机械臂固定块进行上下移动，使机械臂固定块在进行高度调整时能够准确控制，提高机械臂固定块位置调整精度，同时第一电机转动速度较快，机械臂固定块位置调整速度较快，提高工作调率；包括机械臂固定块和伸缩杆，机械臂固定块的底端中部与伸缩杆的顶端连接，伸缩杆的左端外壁竖向设置有齿排，伸缩杆的右端外壁为圆弧形；还包括第一支撑杆、伸缩平台、第一电机、第一减速器、第一转轴、齿轮、两组第二支撑杆、加紧轮和插轴。