一种用于抓取易碎物品的机械手臂
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种用于抓取易碎物品的机械手臂,具体涉及机械手臂技术领域,包括加强支撑板,所述加强支撑板的顶部设置有驱动连接机构,所述驱动连接机构的一端设置有夹持机构,所述夹持机构和驱动连接机构之间设置有联动组件。本发明通过各个结构的相应配合使用,方便对不同区域内的物料进行抓取,增加装置在使用时的便捷性,同时还能适用不同尺寸的物料,并且经过增压防护垫的设置,能够增加第二夹持爪与第一夹持爪对物料进行夹持时,第二夹持爪与第一夹持爪和物料进行支撑的摩擦力,同时能够对物料进行防护,避免物料损坏。

基本信息
专利标题 :
一种用于抓取易碎物品的机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114310867A
申请号 :
CN202210065647.7
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2022-01-20
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
毛杰伟张金婷
申请人 :
白城师范学院
申请人地址 :
吉林省白城市中兴西大路57号
代理机构 :
沈阳一诺君科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王建男
优先权 :
CN202210065647.7
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/12
申请日 : 20220120
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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