一种用于物品分类的抓取机械臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于物品分类的抓取机械臂，包括支撑机构、抓取机构、传动机构、用于固定其他部件的底座、传动箱、转动电机，所述底座上方设置有所述传动箱，所述传动箱内设置有所述传动机构，所述传动箱上方设置有所述支撑机构和所述转动电机，所述支撑机构位于所述转动电机一侧位置。本实用新型通过超声波传感器来对机械臂活动区域进行检测，一旦发现有人在此区域内则设备不启动运行，防止机械臂活动过程中造成人员受伤，利用四个的电机带动机械臂进行活动，使机械臂的结构更为简单方便于维修和养护，并且本机械臂周围可以不设置隔离栏节省了空间。

基本信息

专利标题：

一种用于物品分类的抓取机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921623698.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-27

授权号：

CN210678712U

授权日：

2020-06-05

发明人：

肖武艺

申请人：

东莞理工学院

申请人地址：

广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

代理机构：

北京汇彩知识产权代理有限公司

代理人：

董丽萍

优先权：

CN201921623698.7

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J15/08 B25J15/02 B25J13/08