用于抓取物品的轻型夹爪及机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种用于抓取物品的轻型夹爪，该轻型夹爪包括安装座、设置在所述安装座上的导杆、两个设置在所述导杆上的夹持臂和设置在所述安装座上的驱动机构，所述夹持臂包括用于与所述驱动机构的输出端连接的连接部和用于夹持工件的夹持部，所述驱动机构用于驱动两个所述夹持臂中的至少一个移动。本实用新型轻型夹爪可对表面具有油污或毛刺的工件进行抓取，以克服现有的柔性夹爪无法夹取具有油污或毛刺的工件的缺陷，从而拓宽机器人的应用领域。此外，本实用新型还公开一种机器人。
基本信息
专利标题 ：
用于抓取物品的轻型夹爪及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922486780.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211806219U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
李叶鹏刘培超刘主福
申请人 ：
深圳市越疆科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
代理机构 ：
深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
隆毅
优先权 ：
CN201922486780.6
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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