一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪，包括固定板，所述固定板的表端设置有气缸组件，所述气缸组件与固定板通过螺栓固定连接，所述气缸组件的一端设置有连杆组件，所述连杆组件远离气缸组件的一侧设置有挡板组件，本实用新型适用于机械臂技术领域，本实用新型中通过在挡板组件与连杆组件的内侧设置有缓冲组件，这样连杆组件在气缸组件的带动下，可以与缓冲组件相互接触，在接触时缓冲组件抵消产生的作用，从而可以避免连杆组件与挡板组件产生较大作用力的问题，有效的提高了整体结构的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种电机端盖四轴抓取机器人用夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122940570.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-29
授权号 ：
CN216266115U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
史峰
申请人 ：
桐乡市华杰工业自动化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市桐乡市乌镇镇龙翔大道397号
代理机构 ：
嘉兴倍创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐明双
优先权 ：
CN202122940570.7
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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